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機(jī)械手上料貼合系統(tǒng)
細(xì)節(jié)圖:該系統(tǒng)應(yīng)用于自動上料手機(jī)線路與燈珠貼合,前端工位到料后,機(jī)械手自動抓取,到相機(jī)拍照位,識別對位后,在移動至下一工位貼合,相比于傳統(tǒng)機(jī)臺,貼合更穩(wěn)定,調(diào)機(jī)操作更加方便快捷。

軟件界面
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法
2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠
3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作
4、通過識別產(chǎn)品特征,計算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取
5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案
6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小
產(chǎn)品參數(shù):
硬件平臺:工業(yè)級工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)
視野大?。?/span>10x8mm
產(chǎn)品最終放置精度::±0.05mm
靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征


當(dāng)前位置: